为进一步促进科技成果交流共享，激发科研人员的创新活力，提高广东省科学技术奖的申报质量，提升企业科技创新水平和成果转移转化能力，12月26日，广东省机器人协会在深圳市组织召开广东省机器人协会科技成果评价会，对由南方科技大学牵头完成的“卒中患者意图与机器人触觉反馈双向交互式康复技术及应用”项目的科技成果进行评价。本次评价会由广东省机器人协会发展部副主任吴晶晶主持。

△我会吴晶晶副主任主持会议

评价委员会由哈尔滨工业大学(深圳)欧洲科学院院士、教授刘洪海，中国科学院深圳先进技术研究院研究员、国家杰青吴新宇，广东技术师范大学交叉研究院教授卢旭，广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰，华南理工大学机械学院教授黄沿江，广州大学机械与电气工程学院教授赵志甲，工业和信息化部电子第五研究所正高级工程师李小兵组成。其中，刘洪海院士担任评价委员会主任委员，吴新宇主任和卢旭院长担任评价委员会副主任委员，南方科技大学副教授张明明、北京工业大学副教授董明杰等4位项目申报单位主要课题组成员参加本次科技成果评价会。

△会议现场

本次项目申报单位主要课题组成员代表——南方科技大学副教授张明明对“卒中患者意图与机器人触觉反馈双向交互式康复技术及应用”项目进行了详细技术工作汇报。该项目提出了机器到人触觉信息传递的机器人力反馈渲染方法，实现了触觉信息的高精度传递；构建了人到机器意图信息传递的任务导向性人机接口范式与解码技术，提高了信息传递的准确性和效率；创新了主动康复状态表征和人机双向反馈的交互控制技术，构建了兼具个性化适配能力和多模态视触反馈的人机双向交互主动康复技术体系。上述创新技术增强了康复过程信息传递的准确性和多样性，提高了康复效率，还获得了授权美国发明专利1件、中国发明专利15件、实用新型专利3件；登记软件著作权3项；发表学术论文35篇，其中SCI检索20篇。张教授重点介绍了研发成果的创新点、科技成果转化应用情况及成果所带来的社会和经济效益，评价委员会考察了“脑-机器人康复技术实验室”现场。

△张明明副教授进行工作汇报

评价委员会审阅了项目材料并进行了质询，对项目成果给予充分肯定，并提出了科学合理、切实可行的完善意见和加快成果推广应用的建议，帮助课题组了解项目自身技术竞争力和市场地位，为今后课题的报奖提供指导性意见。

经评价委员会从项目成熟度、先进性、创新性、自主可控情况、成果价值等方面进行全面审查，评价委员会一致认为该项目具有显著创新性，整体技术处于国际先进水平，其中人体意图识别与机器人触觉反馈技术达到国际领先水平，最终同意通过科技成果评价。

△评价委员会代表发言

此次广东省机器人协会科技成果评价会的成功举办，进一步推动了成果转化应用，加快了成果产业化步伐，是广东省机器人协会助力科技创新高质量发展的重要举措。

△合影留念