2024年12月31日，广东省机器人协会在广州市组织召开了由广州市威控机器人有限公司完成的“具身智能协作移动机器人平台研发与应用”项目科技成果评价会。会议由协会副秘书长章柱衡主持，项目完成单位领导和项目人员出席了会议。

△我会副秘书长章柱衡主持会议

项目评价委员会由广东省机器人协会党支部书记、专家委员会会执行主任、华南理工大学教授、博导、软件学院原院长闵华清，广东省机械研究所有限公司教授级高级工程师阮毅，华南农业大学工程学院教授、博导，机器人工程专业主任李继宇，广州航海学院教授，海洋装备工程学院副院长童军杰，广州大学机械与电气工程学院教授、博导朱大昌，佛山大学教授、博导吴俊君，广东农工商职业技术学院教授、智能工程学院院长邹心遥组成。项目组成员为广州市威控机器人有限公司顾问魏武、技术总监冯嘉鹏、副总经理贺培、市场营销总监王帆、项目总监厉怡君。

△科技成果评价会活动现场

项目开发的具身智能协作移动机器人平台，主要包含了具身交互、具身认知和具身实体等三大部分。该项目提出了一种融合自适应粒子滤波权重的移动机器人视觉定位方法，该方法利用机器人实时采集到的粒子权重进行分配优化，通过粒子的优化权重生成一个自适应位姿误差矫正系数,从而实现机器人在运动过程中的定位准确性该过程通过划分采集粒子进行静态区域和动态区域，通过不同的权重分数来计算出机器人的位姿误差精度，从而实现移动机器人的误差最小化和定位鲁棒性；提出了一种机械臂抓取果实目标的检测算法，通过语义分割网络对二维图像进行分割，结合深度图像信息进行点云分割，在点云数据中，通过计算点云集的质心来确定抓取位置，并结合实际测量得到的平移量与预测平移量采用一种包含安全抓取考虑的平移量校正机制，其中安全策略包含目标尺寸抓取力度、无碰撞等方面考虑。此机制可以筛选出有效的采取姿态估计，能将其转换为机械臂执行抓取操作的精确控制指令。项目产品经深圳市第三方检测技术有限公司检验，所检项目符合相关标准要求；用户反映良好，取得了较好的效益。

△评价委员会考察现场

评价委员会听取了项目完成单位的汇报，认真审核了评价材料，考察了现场，经质询和充分讨论，一致认为该项目具有较好的创新性，整体技术居于国内领先水平，同意通过科技成果评价。

△合影留念