2024年12月28日，广东省机器人协会在广州组织召开了由广东工业大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、广东省科学院智能制造研究所、深圳市大族机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、佛山博文机器人自动化科技有限公司等单位共同完成的“模块化机器人关键技术及应用”项目科技成果评价会。会议由协会发展部副主任吴晶晶主持，项目完成单位领导和项目人员出席了会议。

项目评价委员会由国机智能科技有限公司（广州机械科学研究院）教授级高工纪学成、中国科学院深圳先进技术研究院研究员吴新宇、广州工业智能研究院研究员苑明哲、广东技术师范大学交叉研究院教授卢旭、华南理工大学教授杨辰光、广州大学机械与电气工程学院教授赵志甲和东莞理工学院教授任斌组成。项目组成员为广东工业大学机电工程学院特聘教授、智能制造与机器人研究所所长管贻生，广东工业大学机电工程学院副教授朱海飞、广东省科学院智能制造研究所博士谷世超。

△“模块化机器人关键技术及应用”项目科技成果评价会现场

项目针对模块化机器人的关键问题，围绕设计方法、系统构建、智能化和应用展开研究。该项目提出了模块化机器人系统的设计方法，构建了模块化机器人系统的理论框架和技术体系；发明了一系列先进的机器人关节模块和末端功能模块，多功能开放式机器人控制器以及相应的软件功能模块，形成丰富的机器人模块型谱；实现了利用有限几种模块构建适用多场景多任务的模块化机器人系统，包括：模块化工业机器人、模块化SCARA机器人等。项目开发出的一系列产品，经第三方检测机构检测，所检项目符合相关标准要求。产品已成功在国内外应用，经济和社会效益显著。

评价委员会对评价项目进行了质询、答疑和讨论，并提出针对性建议，认为项目技术整体达到国内领先水平，最终同意项目通过科技成果评价。

△合影留念