2024年12月28日，广东省机器人协会在广州组织召开了由广东拓斯达科技股份有限公司、华南理工大学、广东工业大学等单位共同完成的“灵巧作业复合移动机器人关键技术及产业化”项目科技成果评价会。会议由协会发展部副主任吴晶晶主持，项目完成单位领导和项目人员出席了会议。

项目评价委员会由国机智能科技有限公司（广州机械科学研究院）教授级高工纪学成、中国科学院深圳先进技术研究院研究员吴新宇、广州工业智能研究院研究员苑明哲、广东技术师范大学交叉研究院教授卢旭、广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰、广州大学机械与电气工程学院教授赵志甲和东莞理工学院教授任斌组成。项目组成员为华南理工大学教授杨辰光、广东工业大学副教授郭靖、广东工业大学讲师黄浩晖。

△“灵巧作业复合移动机器人关键技术及产业化”项目科技成果评价会现场

项目针对异形物体抓取灵巧性差、协同控制能力不足、产线部署效率低等问题，开展了灵巧作业复合移动机器人等关键技术研究。该项目提出了异形零件三维建模与灵巧手稳定抓取技术，实现了融合异形物体抓取特性建模、变刚度控制与稳定抓取；构建了复合移动机器人零空间解耦整身控制技术，提高了非结构化动态空间环境机器人稳健作业的适应性与精准性；提出了虚实交互与多模态信息融合的零样本虚实迁移与同步作业管控技术体系，提高了复杂工业场景下的产线部署效率。产品经第三方检测机构检测，所检项目符合相关标准要求。目前，项目成果已在多个单位规模应用，取得了较好的经济和社会效益。

评价委员会对评价项目进行了质询、答疑和讨论，并提出针对性建议，认为项目技术整体达到国内领先水平，最终同意项目通过科技成果评价。

△合影留念